大型船用浮式起重機(jī)按船體機(jī)動(dòng)性能可分為自航式和非自航式兩種。
   自航式依靠船舶自身配備的推進(jìn)裝置，具備前進(jìn)和轉(zhuǎn)彎的技術(shù)性能。
   非自航式浮吊在裝卸工作時(shí)仍需船能做短距離的移位，實(shí)現(xiàn)吊具作業(yè)位置的改變，完成幅度調(diào)整。移位時(shí)，若起升繩與水面不垂直，物品離開水面之后，船體會(huì)發(fā)生擺動(dòng)，這是不允許出現(xiàn)的，所以要在未起吊前預(yù)先移船，保證繩與水面垂直。實(shí)際移位時(shí)須預(yù)先下錨，用移位絞車和錨的相互配合收放鋼索，實(shí)現(xiàn)船舶的多方位移動(dòng)(。對(duì)于狹窄的航道，錨索會(huì)妨礙其他船舶的航行，造成航道堵塞。對(duì)于長(zhǎng)距離的移位，還必須配備其他拖船，所以工作機(jī)動(dòng)性差。2010年出口韓國(guó)的“三星5”8000t起重船屬于非自航非旋轉(zhuǎn)雙臂架浮吊，它是我國(guó)自主研制的目前世界上很大的浮吊。