門座式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)部分、機(jī)構(gòu)部分、電氣部分和安全防護(hù)裝置。
      門座式起重機(jī)的安全防護(hù)裝置包括起重量限制器（額定起重量不隨幅度變化）、起重力矩限制器、起升高度器下降深度限位器（根據(jù)需要）、運行行程限位器、幅度限位器、幅度指示器、聯(lián)鎖保護(hù)安全裝置、防止臂架向后傾翻的裝置、極限力矩限制裝置、回轉(zhuǎn)鎖定裝置（必要時）國轉(zhuǎn)角度器要時）、緩沖器、抗風(fēng)防滑裝置、風(fēng)速風(fēng)級報警器、軌道清掃器、端部止其電。線防護(hù)板（采用滑線導(dǎo)電結(jié)構(gòu)的）、作業(yè)報警裝置（大車運行）、暴露的活動零部件的防護(hù)罩、電氣設(shè)備的防雨罩（室外工作的防護(hù)等級不能滿足要求時）、防碰撞裝置（兩臺以上在同一軌道運行工作時）、集裝箱吊具各動作與升降控制安全聯(lián)鎖、可編程序控制系統(tǒng)完善的故障顯示功能，以及符合設(shè)計要求的故障診斷、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)等。