大型船用浮式起重機按起重臂結(jié)構(gòu)型式可分為直臂架和組合臂架兩種。
1．直臂架式浮式起重機
  直臂架式浮式起重機結(jié)構(gòu)簡單，臂架擋風(fēng)面積較小，制造和安裝方便，但裝吊作業(yè)時凈空高度較小，提升鋼絲繩長度較長且磨損較大，對操作人員要求較高，操作失誤時會摔臂架，安全可靠性較差。
2．組合臂架式浮式起重機
  組合臂架式浮式起重機一般均采用四聯(lián)桿式組合臂架，由主臂架、象鼻梁、拉桿及人字架組成。這種浮式起重機的優(yōu)點是：裝吊作業(yè)時凈空高度大，便于作業(yè)，起升鋼絲繩長度短且磨損較小，在變幅過程中物品懸吊高度可基本保持水平，外形較美觀。其缺點是：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，桿件較多，臂架自重和擋風(fēng)面積也較大。