1.金尾結(jié)構(gòu)
一起重機(jī)械的骨架，用來承受起重機(jī)的自重、貨重 等作用在起重機(jī)械上的載荷,并且把它們傳遞到基礎(chǔ)上。
2.工作機(jī)構(gòu)
一起重機(jī)用來完成貨物提升和運(yùn)移的工作裝置。它由動(dòng)力、傳動(dòng)、制動(dòng)以及工作裝置所組成。
根據(jù)起重機(jī)類型、任務(wù)的不同，有起升、運(yùn)行、變幅和旋轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)。
3.操縱控制系統(tǒng)和安全輔助裝置。
一操縱起重機(jī)完成各種要求的動(dòng)作，以及對(duì)起重機(jī)實(shí)施各種安全保護(hù)。如司機(jī)室、電氣房、 夾軌器、限位開關(guān)、緩沖器、起重量限制器、載重力矩限制器和偏斜指示器。