船用門座式起重機(jī)系列包括鋼絲繩變幅式起重機(jī)和液壓油缸變幅式起重機(jī)，以及抓斗起重機(jī)、龍門起重機(jī)和重載貨物起重機(jī)等。另外還包括食品與軟管裝卸起重機(jī)。船用門座式起重機(jī)的控制主要分為減少船體運(yùn)動影響的垂向控制與控制負(fù)載擺動的橫向防擺兩個方面。對垂向控制而言，常用的方法是通過吊車船上的機(jī)械結(jié)構(gòu)連接接收船，并感知其相對運(yùn)動，使吊繩長度變化與接收船升沉運(yùn)動同步，從而對兩船的相對運(yùn)動進(jìn)行補(bǔ)償，在此基礎(chǔ)上完成負(fù)載的起降運(yùn)輸。甲板起重機(jī)常用的有固定旋轉(zhuǎn)起重機(jī)、移動旋轉(zhuǎn)起重機(jī)和龍門起重機(jī)。船用門座式起重機(jī)采用雙索抓斗或吊鉤兩用的全回式動臂起重機(jī)，它具有結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，設(shè)備小， 效率高，成本低等優(yōu)點(diǎn)，復(fù)耕造用，疏浚河道，主要是進(jìn)閘挖泥、內(nèi)河、小河道清淤的理想設(shè)備。
  船用門座式起重機(jī)是在海上環(huán)境中執(zhí)行運(yùn)輸作業(yè)的一種起重機(jī)，它的主要任務(wù)就是用于艦船間貨物的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移、海上補(bǔ)給、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等。甲板起重機(jī)設(shè)置在船舶上甲板上的機(jī)械。這種起重機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，使船舶有較多的甲板面積可利用，對橋樓上視線的影響較小。甲板起重機(jī)操作簡便，裝卸效率高，機(jī)動靈活，作業(yè)前沒有繁瑣的準(zhǔn)備工作，應(yīng)用日益廣。固定旋轉(zhuǎn)起重機(jī)可以單獨(dú)或成對地在左右舷作業(yè)。重量一般為3~ 5噸。在多用途船上，要求單吊能吊起20英尺集裝箱 ，雙吊能吊起40英尺集裝箱。